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周平王五十一年（前720年）初，周平王病重不治，在雒邑王都驾崩；而周平王驾崩时，周太子狐尚在郑国‘学习’，并不在雒邑；得到周平王去世的消息后，太子狐立即由新郑赶回雒邑，准备为父亲举哀，然后再继承王位。但太子狐一路颠簸、又哀伤过度，在回到雒邑后不久就病逝了，没能登上天子之位。

史书中没有记载太子狐是否有儿子，他不幸去世后，王室卿士们便拥立他的侄子、周平王前任太子泄父之子王孙林为新任天子，即周桓王。

周桓王还为王孙之时，就很看不惯郑庄公的跋扈无礼之举，认为王室太过于纵容郑国了；等到自己继位后，更是不想再让郑庄公继续把持王室政务（司徒）、以为郑国日后行事之仰仗。于是，刚刚继位的周桓王便让虢公忌父入朝，准备让他接替郑庄公，主持王室政务。

郑庄公得知周桓王的‘换马’举动后，为了警告、威胁王室，便在当年四月，命郑国大夫祭足率领郑军进入了温邑（当时尚未属郑，且王室在当地还有大片农田），收割了属于王室的麦田；当年秋天，郑国军队又开赴王畿，割取了成周附近的大片稻田。

郑国此举，让年轻的周桓王气愤不已，但因为一点稻麦就和郑国开战，这未免也有些小题大做了；况且，当初周室东迁，还是靠晋、郑、秦等国的大力协助、扶持，所以王室才能在雒邑立足。因此，周桓王思虑再三后，还是忍下了一口气，没有和郑庄公马上翻脸。

不过，从此之后，周、郑之间仅剩的一点香火情（郑庄公与周平王都是周厉王的曾孙，在诸侯国之中，郑国与王室的关系原本最为亲近），也因为郑国的无礼和僭越而荡然无存了。此后，周王室和郑国彼此愈发疏离、厌恶，双方反目成仇的时刻，即将到来。

虽然以割取王室稻麦的方式来羞辱、挑战了王室，但郑庄公目前毕竟还是王室的卿士，为了不给其他诸侯借机干涉、问罪郑国的口实，郑庄公考虑再三，还是于周桓王三年（前717年）主动前往雒邑，朝见周桓王（意思是大家都退一步，不要把关系搞得那么僵），这也是周桓王继位后，郑庄公首次朝见天子。

但周桓王对郑庄公怨气不减，也不想让他继续以‘王室卿士’的身份为郑国增添政治利益，于是在接见郑庄公时故意不对其加以礼遇，还出言讽刺：

“今年郑国的粮食收成怎么样啊，温邑、成周的稻麦，寡人应该可以留着自己吃了吧！”

见周天子不顾身份出言挖苦，郑庄公当即大怒，但又不能直接和周桓王顶撞（那样就失去了主动权，且在礼法上也落下风了），因此只能恨恨地忍了怨气，向周桓王告辞回国。而周桓王对郑庄公既不赐宴、也不馈赠（这都是诸侯朝见天子时，必须完成的礼仪），仅仅派人送了十车黍米（黄米）予郑庄公，说是给郑国将来遇到灾荒时救急用。

先是讽刺郑国‘偷粮’，然后又诅咒郑国会遇到饥荒，周桓王的所作所为，彻底激怒了郑庄公。因此，郑庄公决定公开将这十车黍米退给周桓王，自己则马上离开雒邑，今后再也不来朝见这个“尖酸刻薄”的天子了。

但陪同郑庄公朝见天子的郑国大夫祭足却认为这么做的话，会导致诸侯借机针对郑国，于是劝谏郑庄公此时不要意气用事，还是收下天子的赏赐，不能让诸侯们看见郑国和王室的公开矛盾。

恰好这个时候，王室卿士、郑庄公的同僚周公黑肩（周桓公）前来拜访，并以天子的名义赐给郑庄公两车彩缯（织品），以慰问郑庄公（周公的意思是居中调解一下，不要让王室和郑国就此翻脸）。

祭足见状，立即劝郑庄公将计就计，收下两车彩缯，然后将缯帛覆盖于天子所赐的十车黍米之上，再配上私制的‘彤弓弧矢’（天子赐器、用于授诸侯用兵之权），由雒邑城门一路招摇返回郑国，还宣称这是天子的厚赏，并授命郑国出兵讨伐不敬王室的宋国：

“宋国不尊王室、久不朝聘，实属不臣之道；天子已命郑国代为问罪于宋。”（其实，郑国才是那个不尊王室的‘不臣’。）

此后，郑庄公就‘假传王命’，约齐、鲁两国一起伐宋，克宋国郜、防二邑，大败宋军，所获颇丰，郑国的国力也由此更强；而周天子许久之后，才得知有此事。

郑庄公被周桓王挖苦、讽刺，离开雒邑之后，周公（周桓公黑肩）曾对周桓王劝谏说：

“我们周室之所以能够顺利东迁，所依靠的助力，就是晋国、郑国。即使对待郑国亲近而友爱，用以鼓励其他诸侯能像郑国一样尊奉王室，尚且还怕诸侯们不效仿，何况我们这次对郑国实在是太失礼了；恐怕郑伯（郑庄公）经过这一次的慢待后，不大可能再来朝见天子您了。”

周桓王正想找个机会将郑庄公赶出王室卿士之列，就怕他厚着脸皮占位置不肯走，哪里还肯礼遇郑庄公；因此，周桓王根本不听周公的谏言，此后对待郑国依旧如故（不过郑庄公也确实厚着脸皮没主动辞职）。

虽然继续占据着周室卿士（司徒）之位，但郑庄公对周天子的怨恨却一点儿也没减少；周桓王五年（前715年）春天，郑庄公因怨恨周桓王对自己的不礼遇态度，于是向鲁国请求以泰山附近的郑国祊田（山东费县以东约三十里），与鲁国交换许田（今河南许昌以南），以示郑国以后不再祭祀泰山、改为祭祀周公（周公旦），这就是在故意向周天子示威。

同一年，在齐僖公的调解下，宋国、卫国与郑国重新修好，三国国君于温邑会见，并在瓦屋（河南温县以西）达成盟约，暂时摒弃之前的怨仇。为了表示自己的功绩、以及突出自己‘王室卿士’的身份，八月，郑庄公主动引导齐僖公往雒邑朝见周桓王，汇报此次盟会的成果。

也就是在这次接见齐僖公中，周桓王才得知郑庄公居然假传王命，私自攻宋。于是，怒发冲冠的周桓王在勉强完成接见诸侯（齐僖公）的礼仪过程后，就第一时间任命虢公林父（具体身份不详，或为虢公忌父之子）为王室右卿士，以分郑庄公之权（郑庄公之前是卿士，现在改为左卿士）。

在自己（于王室中）的地位被周桓王分权、削弱后，郑庄公更加不屑于尊奉王室，此后接连数年都不前去朝见、贡聘周天子，以尽臣子的职责；在此期间，郑庄公还不断出兵与宋、卫、蔡、许诸国交战，夺取了大片土地，又和齐国、鲁国国君几次会盟，将‘天下共主’的周天子抛到了一边。

周桓王十三年（前707年），因为郑庄公久不来雒邑朝见，又不肯主动放弃王室卿士的身份（以此政治身份、可以继续行扩大郑国影响之事），周桓王不甘心再受郑庄公的欺瞒和怠慢，按捺不住之下，便公开宣布免去郑庄公的右卿士之位，王室朝政一委虢公林父。

而得知此事后的郑庄公，与王室的龃龉矛盾愈发尖锐，当然不可能低头服软、前来朝觐天子，主动向天子认错。周、郑之间的纠纷因此愈演愈烈。

得知郑庄公依旧持‘拒不认错、死扛到底’的强硬态度后，为了维护王室的尊严和天子的颜面，周桓王决定亲率王师六军伐郑，还征调了与郑国有旧怨的陈、蔡、卫三国军队，组成联军进攻郑国。

出征之前，为扩大舆论影响，周桓王慷慨激昂地公开数落郑庄公之罪：“寤生（郑庄公之名）无礼、欺寡人太甚！若不讨之，诸侯或有效尤。寡人当亲帅六军，伐郑以讨寤生其罪；寡人与寤生誓不两立！”

当时，陈国刚刚发生内乱——陈桓公去世后，其弟公子佗杀桓公太子免自立，即陈废公；陈国国人不服陈废公，纷纷逃离，陈国因此人心不稳，军队也没有士气。但周天子亲口征召出兵，陈废公不久，地位不稳，正需要天子的认可来稳固自己的君位，于是不敢违命，只得勉强召集军队，以陈大夫伯爰率领，随周桓王及王师向郑国进发。

其他蔡、卫两国，也各自调派军队从征。周桓王将联军分为三军，命虢公林父率右军，佐以蔡、卫之军；以周公黑肩率左军，佐以陈军；周桓王则自率六军主力为中军，各军左右策应、共同伐郑。

郑庄公在新郑听闻周天子亲自率军前来讨伐后，虽然对此事早有预料，但心里其实也有些没底，于是召集诸大夫商议，讨论如何应对。当时，大夫祭足建议遣使谢罪，转祸为福；大夫高渠弥建议固守坚壁、以待王师意怠，再谈战和，不过这些意见都被郑庄公所否决。

最后，是郑大夫子元（郑庄公之子公子突，未来的郑厉公）进言：

“这一战，是以臣敌君，于理不直，于法不合，只能速战速决，不宜迟缓，久拖不决必将生变。王师三分，则我军也应以三军应对；我军出战后，左右两军结为方阵，抵挡王师左右两军，君上自率中军，以抗天子。陈佗（陈废公）弑君新立，陈人不从者甚多，此次勉强从天子征调，其军必然离心离德、少有战意。我右军先击（王师左军中的）陈军，陈军必然不敌而奔逃；再命我左军袭（王师右军中的）蔡、卫两军，其闻陈军溃败，亦将阵崩败退。然后，合三军之兵攻王师中军、逼退天子，必定无往不胜！”

郑庄公听完子元的进言后大喜过望，当即接受了他的建议，并让郑太子曼伯（即曾经赴雒邑为人质的公子忽，未来的郑昭公）率领郑国右军，祭足率左军，自己则率原繁（郑国公室、郑庄公庶兄或者堂兄）、高渠弥、瑕叔盈、祝聃等郑国大夫直领郑中军，预备出迎王师（对战）。

出战之前，高渠弥又向郑庄公献阵法——以二十五乘兵车为偏，以甲士五人为伍；一偏在前，甲士五伍随后，塞偏之左右缺漏。车伤一人，伍即行补缺，时时保持车阵完整、且有进无退。兵阵因此极坚极密，攻守自如难，号为“鱼丽阵”（就像鱼的鳞片一样层层相扣、各自呼应）。对此高明的阵法，郑庄公当然不会拒绝，于是便采用高渠弥的献策，以‘鱼丽阵’迎战即将到来的王师和陈、蔡、卫联军。

此时，周桓王亲率的王师联军已经进入郑国境内，郑庄公不甘示弱，也亲率郑国三军出新郑，以‘鱼丽阵’迎战王师；两军相会于繻葛（河南长葛以北），大战一触即发。

周桓王原本以为自己以‘天子之尊’亲率王师出征、‘以讨不臣’后，郑庄公会惊慌失措，乖乖地俯首认错、并出迎谢罪；但没想到郑庄公居然丝毫不畏惧天子威仪，不但不向天子低头，还主动出兵抵抗王师，实在是胆大包天。

被郑庄公如此嚣张无礼的态度所激怒的周桓王，于雷霆震怒之下，打算亲自驾车出战，以狠狠教训桀骜不驯的“乱臣寤生”；不过，王室卿士虢公林父知道天子的真实能力有几把刷子，于是力谏劝止，总算打消了周桓王的亲自出阵念头。

正式对阵之前，周桓王准备了一大篇责问、训斥郑庄公的‘王命’，就等郑庄公出阵迎战时，当场将其大骂一顿，以折郑军的锐气。但郑庄公虽然参与了亲自列阵，可就是不出头向王师进攻，只是严守己方军阵，并传令其余两军：

“不可妄动，只仔细关注中军大旆（大纛、军中帅旗）的展动情况，得军令后再一同进兵！”

王师这一边，周桓王命人几次出阵挑战，但郑军只是坚守不出，并无应战。双方相持到午后，联军方面各军都懈怠疲惫，阵型逐渐松动混乱；此时，郑庄公估计王师的士气已泄，于是命瑕叔盈摇动中军大旆，郑左、右二军则随中军大旆的摇动指挥而一齐鸣鼓进军。

如雷的鼓声中，郑太子曼伯（太子忽）率郑右军杀入王师左军，先攻击士气涣散的陈军；而陈人早就失去了斗志，遭遇郑军攻击后便一哄而散，四处奔逃，反将王师的阵脚冲垮；王师左军统帅周公黑肩控制不住溃军，又被郑军围攻，于是大败而遁走。

与此同时，郑左军主将祭足也率军杀入王师右军，只照着蔡、卫两军的旗号突击，两军同样士气不高，勉力抵挡一阵后，也放弃了对战，各自寻路退走。祭足再攻王师右军中的王室军队，但王师右军统帅虢公林父临危不乱，极力约束军阵，做好了防守准备，祭足也不敢强行进逼，虢公林父得以率剩余王师右军缓缓退兵，要与周桓王的中军会合。

但王师左右两军大部分都败阵溃散，溃兵还慌不择路，冲击了王师中军的军阵；因此，周桓王的中军也立阵不住，不停地后退。此时，郑庄公抓住机会，命原繁率郑中军猛攻王师中军，而太子曼伯的右军、祭足的左军也按照旗号的指挥，合围王师中军。

郑国三军如墙而进，‘鱼丽阵’势不可挡，周桓王见败局已定，无奈之下只得传令退兵，并亲自驾车断后，且战且退，迟滞郑军的追击。

激战中，郑国大夫祝聃奋勇作战，冲杀在最前，远远望见了前方王师阵中的天子绣盖，知道一定是周天子本人的所在。于是祝聃迅速驾车逼近，并睁大眼睛觑去，看准了天子的身影、奋力一箭，正中周桓王的左肩！

幸好周桓王身披的甲胄坚厚，因此所受箭伤不是很重，还可以继续作战。祝聃本想驾车再次冲击天子的车驾，危急时刻，虢公林父及时赶到，阻挡了祝聃的攻击、稳住了王师的阵脚后，护卫着周桓王撤退，脱离了和郑军的接触。

得胜后的郑庄公，也不愿意落下‘伤害天子’的罪名，于是在祝聃等人要求继续追击王师时，出言阻止说：

“君子不希望过分地占人上风、欺人太甚，更何况是侵凌天子；只要能挽救自己的安危，使国家免于灭亡，这样就足够了。”

于是，郑庄公命令得胜收兵，没有追击败退中的王师。

另外，为了弥补‘误伤天子’的过错（其实是担心与王室的对抗会引起其他诸侯的敌视，乃至以此为借口针对郑国），郑庄公在休兵的当晚，就派祭足为使者，携牛十二头、羊一百只，粟刍军资一百车作为慰劳王师的物质，连夜赶到王师大营内，以自己的名义向周桓王致书谢罪：

“死罪余臣寤生，不忍桓、武（郑桓公、郑武公）宗庙之陨，所以陈兵自卫，非己愿也；奈军中不戒，至有犯王躬之罪，寤生不胜战兢之至；谨遣陪臣足，以为待罪余臣之使，敬问天子无恙；另奉不厚敝赋，聊作王师劳军之助，惟天子怜悯，而赦余臣之罪！”

（打赢了再谢罪，既不损颜面，也给了周天子合适的台阶下）。

周桓王此时箭伤未愈，心中对郑庄公恨之入骨，本来不可能会接受郑庄公的谢罪，还想将祭足和他带来的‘慰问品’一起丢出大营去，然后再征集其他诸侯军队，第二次讨伐郑庄公，以惩其冒犯王室、‘伤害天子’之罪。

但陪同周桓王接见祭足的王室卿士虢公林父却思虑长远，马上向天子进谏，认为此时若是再次召集诸侯伐郑，是“自彰其败”，将要为诸侯所轻视；且天下有影响力的诸侯，大多与郑国相善（如齐、鲁、晋），如果王室征召诸侯不至，岂不是徒遭郑国讥笑。

而且，王室如今还有更重要的事情要做（指晋国公室发生内斗，曲沃与翼城两地相争，王室要支持晋国翼城大宗，对抗曲沃小宗），而郑国也已经遣使劳军谢罪，可以借此宽宥郑伯（郑庄公），给郑国改过自新的机会（双方都有台阶下）。

听完虢公林父的谏言后，周桓王抚着箭伤良久不语，面色默然，渐渐有羞惭颜色。虢公林父见状，知道天子已经心思松动，又圉于颜面不愿亲口答应宽宥郑国，于是当机立断，出面代天子答复郑使祭足：

“寤生既已知其罪，天子仁德，从宽宥之，郑使可谢恩，叩拜天子！”

祭足闻言后欣喜无比，立即叩首再拜，然后辞别周天子，再遍巡王师各军，馈送牛羊粮秣，一一问安慰劳（连陈、蔡、卫三国军队都有份）。至天明后，祭足才谢别王师大营，回返郑国。

至此，周郑“繻葛之战”，就在郑庄公的主动‘谢罪’之下，以这样一种怪异的方式结束了。虽然周天子表面上得到了郑国的‘臣服’，以及言辞谦卑的‘告罪书’，但实际上，周天子以及周王室的威严，在这场战争中，已经彻底扫地。

“箭射周天子”，不光射的是周桓王的身体，也标志着“礼乐征伐自天子出”制度的终结；祝聃在繻葛的一箭，彻底将外强中干的周天子‘天下共主’的权威给射落到尘埃里。

而继郑国之后，各诸侯大国齐国、晋国、楚国，秦国先后兴起，春秋强国争相称霸、号令诸侯，大权旁落的周王室非但无力征讨，还要仰仗霸主的保护、接济，才能勉强安身，天子之位，已经形同虚设；而大国争霸的历史，也才刚刚拉开序幕。

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