三桓，是春秋时鲁国的卿大夫孟孙氏、叔孙氏、季氏的合称。鲁桓公（前712年-前694年在位）姬允有四个儿子，分别是庆父、同、叔牙、季友，其中同是嫡子，所以继承了鲁国君位，即鲁庄公。而庆父、叔牙、季友三人则被封为卿士，因为三人都是鲁桓公的儿子，所以就叫做“三桓”。

鲁庄公在位三十二年后（前662年）生了病，即将薨逝。死前他分别问自己的两个弟弟叔牙、季友，鲁国君位到底传给谁（庄公有太子子般和庶子开、申、遂四个儿子）。叔牙回答说庶长兄庆父有才干，可以托付，其实是暗地里劝说庄公“兄弟相及”的意思，庄公很不高兴，再问季友，季友回答“臣以死来事奉太子”，庄公于是很欣慰，决定让季友辅政。又说：“叔牙想拥立庆父，如何办？”季友说：“臣来安排。”然后派人用庄公的名义赐叔牙毒酒，并对他说：“你的后代在鲁国如果想还有禄位，就喝了它。”叔牙于是喝毒酒而死。庄公于是立叔牙的儿子公孙兹为叔孙氏，继承叔牙的爵位封地。

庄公薨后，季友立太子子般为嗣君。而庆父与庄公正妻哀姜私通，于是想立哀姜陪嫁过来的媵妾叔姜所生的庶子开。

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之后庆父派人暗杀了太子子般，立公子开为鲁君，即鲁闵公（史记称“鲁湣公”）。辅政的季友实力不足，无法对抗长兄庆父，只好出逃陈国。以避锋芒。

庆父立闵公后，总觉得妨碍自己专权，想弑杀闵公，自己直接当国君。闵公二年，庆父派亲信杀害了闵公。季友在陈国闻报，立即到邾国接庄公庶子申入鲁，请鲁国人奉其为国君。

鲁人鉴于庆父倒行逆施，非常不满，件季友奉公子申回国，纷纷出迎。庆父忧惧无奈，又不能阻止，所以出逃到莒国。

季友送公子申回国后，重金贿赂莒人，要把抓庆父回国处置。庆父请求弟弟季友让他流亡在莒国，季友坚决不肯。于是庆父在绝望中自杀，鲁国的动乱也因为庆父的死而平定。日后孔子在记录这一段历史时，用“庆父不死、鲁难不已”来表述。

季友平定鲁国局势后，立公子申为鲁君，即鲁僖公。僖公感念叔父季友有大功于社稷，于是把费邑封给他，并拜为执政上卿。季友念在兄弟情分，把庆父的儿子敖封在成邑，叔牙的儿子兹封在郈邑，均拜为鲁国大夫。

自此，庆父、叔牙、季友这三桓的后代世袭鲁国上卿之位，操执鲁国朝政近二百年，鲁君逐渐成为傀儡，公室大权旁落。

鲁襄公十一年（公元前562年），季武子增设三军。季武子、叔孙穆叔、孟献子分三军，而鲁君毫无所得，不能掌握军权，三桓从此强于公室。次年（561年、襄公十二年），三桓再次划分鲁国民众，全国分为十二份，三桓家获得七份，公室只得五份。鲁国民众不完全归属公室，鲁君面对三桓以成卑微态势。

在三桓侵吞鲁君权势朝政的同时，三桓的家臣也在侵占原属于三桓主君的权力，鲁定公五年（前505年），季氏家主季平子、叔孙氏家主叔孙成子去世。季氏家臣阳虎早有僭越之心，暗地里联络季氏封邑费城宰子泄（公山不狃）商量篡权；公山不狃同意阳虎的计划，发兵囚禁季氏继任家主季桓子，逐季氏家臣仲梁怀，杀公何藐，驱逐公父文伯歜、秦遄到齐国。然后与季桓子盟誓，之后才放出季桓子。

之后阳虎向再接再厉，他联合三桓中不得志的疏族季寤公锄极、公山不狃、叔孙辄、叔仲志等人，准备灭三桓而夺取鲁国大权。

鲁定公八年（前502年），阳虎经过长期准备，发兵进攻三桓。而在生死存亡之下，三桓互相协助，拼死对抗阳虎。大战之下，阳虎居然不能灭三桓，最终被鲁人击败，逃到讙、阳关继续作乱。之后阳虎逃到晋国，成为晋国赵氏臣子。三桓经此打击，势力衰退，对鲁国的掌控力不再像以前一样强有力。

鲁定公十一年（前499年），孔子（孔丘）出任鲁国大司寇，代理鲁相，孔子一生担任过的最高官位就在于此。上任后，为了自己“恢复周礼、复兴古制”的理想，于是向鲁定公奏请新策，对鲁国长期以来的“三桓”专权问题展开针对性措施，具体就是“堕三都”（缩减三桓封邑：季孙氏的费邑、孟孙氏的郕邑、叔孙氏的郈邑规模）。

虽然三桓卿大夫们对于孔子的主张不是很赞同，但是此时三桓的封邑权力实际掌握在各家主持封邑的邑宰（家臣）手中，孔子的计划，也有削弱这些家臣的目的，所以三桓家主实际上并不是很反对，“堕三都”计划意想不到地在初期进行顺利，季孙氏的费邑、叔孙氏的郈邑先后被削减，各家家臣的力量也遭到削弱。

之后，见自己家臣的势力被清除得差不多了，三桓继而开始反对孔子继续执行的削弱卿族计划，鲁定公也不能把支持孔子的决心坚持到底，孔子的“堕三都”计划半途而废，被迫辞去大司寇，离开鲁国，周游于四方。

此后十四年，孔子都在国外游历，直到鲁哀公十一年（公元前484年），才在季康子的请求下，被迎回鲁国（季康子是孔子的学生，曾随孔子学习周礼）。鲁哀公十六年（前479年），孔子患病不愈而卒，终年七十三岁。

鲁哀公二十七年（前468年），鲁哀公不忿于三桓长期以来的跋扈骄横，想向南方越国借兵讨伐三桓，消息被三桓得知，反而联合起来进攻鲁哀公。鲁哀公被迫出逃，先后在卫国、邹国、越国避难，最后死在有山氏。三桓于是立鲁哀公的儿子宁为新君，即鲁悼公。

鲁悼公及其子鲁元公时期，三桓势力恢复强盛，鲁国公室更加微弱，如同卑微小侯，对三桓屈膝应承，毫无国君威严。史称“三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。”

鲁穆公元年（前415年），鲁国博士公仪休被任命为鲁相，他以身作则，开始执行开始奉法循理政策，规定鲁国卿大夫之家，不得经营产业与民争利，遂渐使三桓失去了经济大权，减弱了对鲁国的控制，从而收回了政权，重新确立了鲁君和公室的权威。

此后，季氏据其封邑费、卞、东野等地，从鲁国自立出来，建立费国，成为泗上十二诸侯之一；而孟孙氏、叔孙氏虽然没有明面上脱离鲁国，但是也各自据成邑、郈邑驻守，基本上和曲阜国都的鲁君断绝了往来，实际上也已经自立。三桓就此退出了鲁国的权力中心。

鲁穆公四年（前412年），齐国伐鲁，攻克郈邑，叔孙氏因此灭亡，家族四散，后来的汉初博士叔孙通，就是叔孙氏的后人。

鲁穆公八年（前408年），齐国再次伐鲁，成邑也被攻克，孟孙氏家族覆灭，族人中的一支逃到了邹国，改姓为孟，日后儒家亚圣孟子孟轲，就是孟孙氏后裔。

而自立的季氏费国，则成为鲁国的东南门户，和鲁国唇齿相依，一直互相依靠，联手抗齐，艰难地度过战国中后期天下大乱的时光。

鲁顷公二十四年（前256年），已经被秦国逼迫而迁都寿郢（寿春）的楚国为了弥补损失，出兵攻鲁，夺取了鲁国几乎所有国土，同时，也顺手消灭了费国。然后楚国把鲁顷公迁到莒城（山东莒县），给他留了这个最后的食邑。

鲁顷公三十一年（前249年），鲁顷公姬仇在莒城去世小额股票线下质押融资，鲁祀断绝。八百年的鲁国和四百年的三桓历史，至此一起消失在了历史长河中。