周定王十八年（前589年）六月十七清晨，齐顷公亲自率军追击佯装撤退的晋、鲁、卫、狄联军，抵达了鞌地；晋、齐大战一触即发。两军在天亮之后如何办理股票杠杆，都摆出了整齐的军阵，预备向对方发起进攻。

而晋中军将郤克和齐国国君齐顷公，作为各自军队主帅，自然要为全军的表率，都是亲自驾车出战。郤克的车御是解张，车右是郑丘缓；齐顷公的车御是邴夏，逄丑父为车右。

开战之前，一心要恢复齐国霸业的齐顷公豪情万丈，向参战的齐军将士们发表了豪迈的临战宣言，以激励将士们奋勇作战：

“寡人率二三子，姑翦灭此而朝食！”（‘灭此朝食’成语的出处）。

然后，性急的齐顷公没等自己战车的御马全部披上铠甲，就率先发动了出击，带头驾车向对面的晋军展开了攻击。

就在开战的前一夜，主管军法的晋军司马韩厥在梦中梦见了已经去世多年的父亲韩子舆，父亲告诫他说：“明天开战之后，你出战时，一定要避开兵车行进的左右两侧，以保护安全。”韩厥醒来后觉得很奇怪，但认为这是父亲对自己的告诫，便在第二天的作战中，将自己在战车上的位置从车左改为居中，亲自驾驭战车出战（即亲自担任自己战车的车御，而让车御站在车左的位置）。

两军逐渐接近并展开激战之后，鞌地兵车隆隆，士卒相对冲杀，战斗进行得非常激烈。激战之中，身先士卒的晋军统帅郤克不幸受了伤，肩部和左手被齐军所射的箭矢击中，喷涌而出的鲜血都流到了郤克的脚面上。

郤克忍住疼痛，一边继续作战，一边小声对解张和郑丘缓说：

“我的手受箭伤了！”

郤克的车御解张见状，一边继续驾车猛冲，一边头也不回地安慰郤克说：

JB亨特运输服务（JBHT.US）公司简介：J.B. Hunt Transport Services, Inc.提供物流解决方案。它通过以下几个部分运作:多式联运(JBI)、专用合同服务(DCS)、集成能力解决方案(ICS)和整车运输(JBT)。JBI部门为铁路运输公司提供联运货运业务。DCS部分包括私人车队转换和最后一英里交付服务。ICS部门为打算外包运输活动的客户提供单一来源的物流管理。它提供平板、冷藏、加急、零担、干式货车和多式联运的货运服务。JBT部门负责通过公路和高速公路运输的满载干式货车。公司于1961年8月10日由Johnnie Bryan Hunt, Sr.和Johnelle D. Hunt创立,总部位于美国阿肯色州的Lowell。

“刚才接战之时，我就被齐人所射的箭射穿了手肘，血都染红了车轮；但我怕您分心，所以悄悄折断了箭杆，继续驾车作战，不敢将受伤的事说出来；现在，为了我军的胜利，您稍稍忍耐一下，坚持战斗吧！”

这时，郤克的车右郑丘缓也出言鼓励郤克说：

“之前，战斗中遇到了危险，我就下车推着车行走，以保持车辆能够正常作战；为了维护战车的行进和您的指挥顺利，我不顾齐人猛烈的箭矢，一直坚守岗位，这些事情您都看在眼里。现在战事十分紧急，齐军攻势很猛烈，希望您不要懈怠，继续指挥我们作战，激励将士们前进！”

受到两人的慷慨言语鼓励和英勇事迹感染后，身负重伤的郤克感动不已，于是咬紧了牙关，坚持着继续击鼓、挥旗，指挥联军军队向正面的齐军发起进攻。

不过，郤克身上的箭伤让他实在难以坚持同时擂响战鼓和挥动军旗，而且不断流出来的鲜血也让郤克的手拿不住中军旌旗；因此，车御解张主动接替郤克的部分职责，将驾车战马的缰绳捆在了左手之上，腾出右手来接替郤克擂鼓；郤克则拼力用双手继续挥动车上的中军旗帜，指挥全军持续发动向齐军的进攻。

但解张接替郤克擂鼓后，因为是单手持缰绳，所以无法控制战车的正常行进路线，拉车的战马一时间失去了大部分缰绳的约束，阴差阳错之下，改变了前进方向，居然带着郤克三人向着齐军的主阵狂奔而去。假如郤克的战车就这样冲进齐军阵地的话，那么他不是阵亡，就是被齐军俘获；而晋军失去了主将后，也将因为没有统一的指挥而溃败。

可关键时刻，其他的晋军（联军）将士见主将如此奋不顾身地率先单车发起攻击，于是也纷纷主动向郤克的战车靠拢，合兵一处，然后奋勇地冲击齐军主阵。就这样，齐军的主阵被郤克所率的晋军‘敢死队’莫名其妙地全线突破，顿时军阵崩溃、齐军士卒在慌乱之下溃散奔逃。

身在阵中的齐顷公怎么也想不到，本来还具有部分战场优势的齐军，居然莫名其妙就面临溃败了！他几次发出就地抵抗的命令，都制止不住己方军队的四散溃败，对全军的指挥也已经失灵，无奈之下，齐顷公只得被败军裹挟着，向后方狼狈地撤退。

当从鞌地撤退的齐顷公带着座车、几辆副车逃到到华不注山（济南市华山地质公园）附近时，正好迎头遇上了随郤克冲击齐军主阵、并尾追而至的晋军司马韩厥所带领的部分晋军追兵。远远望见了齐顷公座车上的代表诸侯国君身份的旗帜颜色后，追击中的韩厥大喜过望，马上率军紧追而来，想要立下‘生擒齐侯’的大功。

而齐顷公见韩厥（这时候，齐顷公还不认识韩厥，只知道是晋军将领，为了方便阅读，以下都称韩厥之名）追来后大惊失色，急忙命车御邴夏赶紧驾车躲避追兵；可韩厥穷追不舍、志在必得，步步紧逼齐顷公的座车；双方的战车围着华不注山，你追我赶绕了三圈，邴夏的马鞭都快挥断了，可怎么也甩不掉身后韩厥战车那如影随形的玩命追击。

危急之中，邴夏也顾不得那么多了，于是对齐顷公大声说：

“君上，您快一点下令，让副车上的士兵射那个追赶的晋军兵车上居中驾车的人（就是指韩厥），那是个君子，射杀了他，一定可以让身后的追兵停止行动（在这里，君子有几种解释，一是指‘品德高尚的人’二是指‘地位较高的贵族’；邴夏要齐顷公下令射杀韩厥，有‘擒贼先擒王’的意思，让晋军追兵失去指挥者而产生混乱，从而放弃追击）。”

齐顷公虽然骄横轻狂、跋扈无礼，但总是齐国国君，还是有一国之君的风度和品德的，他不愿意做这么没品位的事，于是呵斥邴夏说：

“明知道他是君子，还去射杀他，这不符合作战的礼仪和道义，不可以这么做！”

因此，齐顷公没有指挥侍从们去射杀紧紧追赶的韩厥（当然，在狂奔的战车上发箭也不一定能成功地射杀韩厥，要让韩厥躲过、最后又追上来了，那因为自己偷偷下令射他，而要和自己过不去，那齐顷公就真的麻烦了）。

但齐顷公不让射杀韩厥，又没说不射其他人，于是，他还是下令侍从们，去射韩厥车上的戎左和戎右（韩厥的助手）。

在齐顷公几辆随侍副车上士卒们的乱箭齐发之下，韩厥所率的追击兵车上的士兵多有中箭受伤者，其中，韩厥自己座车上的戎左被齐军的箭矢给射下了车，戎右则直接中箭身亡，尸体倒伏在车厢之内（韩厥运气好，没有受伤）。

当时，晋军将领綦毋张在跟随韩厥对齐军的追击中失去了自己所乘的战车，因此他继续步行追击溃逃的齐军；这时候，綦毋张见韩厥的车上只剩他自己一人后，便主动向韩厥申请登上他的座车，协助他一起进攻。韩厥便让綦毋张上车，作为自己的临时副手、协同作战。

不过，韩厥让綦毋张上车后，不让他站在自己的左边或右边，而是将他推到自己的身后，负责挥舞旗帜、兵戈；韩厥之所以这么做，是因为之前在梦中曾被父亲警告过，不要在作战时居于战车的左右两侧（以免受伤）；所以，韩厥才让綦毋张站在自己身后，以免他重蹈自己戎左、戎右的覆辙，中箭而伤亡。

在侍从副车的掩护之下，齐顷公拼命地乘车逃窜，眼看着就要脱险了；可就在齐顷公的座车驶过华不注山边上的华泉时，驾车的骖马不慎被路边的树枝挂住了缰绳，车御邴夏几次发力驱使马匹挣扎，都摆脱不了困境；眼看着韩厥越追越近，齐顷公随时有可能被韩厥所追上、并俘获。

在齐顷公被困华泉之时，韩厥和綦毋张已经驾车追到；当时，韩厥已经战死的戎右的遗体还倒伏在车厢之内，韩厥不忍心将同袍的遗体给推下车而遭到其他战车的碾压，于是在追到华泉时暂时停车，俯下身，将戎右的遗体给摆平整、稳稳地放在了车厢内。

趁着韩厥弯腰、视线被阻挡的天赐良机，齐顷公的车右逄丑父赶紧和国君在座车上更换了位置，自己来冒充国君，而让真正的国君齐顷公假冒车右，以便在关键时刻可以让国君借机蒙混过关，乘乱逃走脱险。

此时，韩厥已安置好了戎右的遗体，然后继续追击，很快追上并包围了齐顷公的座车。见齐顷公的座车已经被树枝挂住、无法脱困后，韩厥先让其他晋军兵车将齐侯的车驾队伍团团围住，防止其逃跑，再亲自下车走近齐顷公的座车，一边拿着缰绳（以捆住给齐顷公驾车的马蹄，使其不能动弹），一边恭恭敬敬地对着车上的齐顷公（其实是逄丑父假冒的）行礼，接连叩拜了两次，按照礼仪给（假冒的）齐侯奉上美酒、宝玉，再捆好马脚，最后才客气地对（假的）齐顷公致礼说：

“寡君派外臣们前来此地，是为了给鲁、卫两国求情；当初，寡君还交待外臣们说‘不要深入大国（齐国）的国境’；外臣恰好在此遇见了您，因为不能逃避寡君的命令，所以才有如今的局面；外臣怕擅自躲避您的车驾，会给晋、齐两国都带来耻辱，因此不得已才前来拜见您，请您不要见怪；外臣担任这个官职，只是我们晋国缺乏人才而已，并不是自己有多大的才干。”

韩厥对着逄丑父假冒的齐侯这么毕恭毕敬地完成了外臣在战场上参见诸侯的礼仪后，车上的逄丑父和齐顷公当即反应过来——韩厥并不认识齐顷公！而为了让齐顷公能顺利脱身，逄丑父便装作齐侯的样子，不但接受了韩厥的参拜，还故意发怒，呵斥身边的车右（齐顷公所假冒的）赶快下车去，到华泉给自己找水来喝。

冒充车右的齐顷公立即将计就计，向逄丑父行礼后下车，然后乘坐副车，以给国君取水的名义离开了韩厥的包围圈，终于得以避免被晋军在战场上生所擒。

韩厥俘获（假冒的）齐侯的时候，晋军主帅郤克已经指挥联军在鞌地彻底击败了齐军，正在清扫战场、扩大战果。而得到韩厥传来的齐顷公已在华泉被生擒的消息后，郤克大喜过望，马上命韩厥将齐侯给押到鞌地来，自己一定要好好地当面羞辱、斥责他一番，以报当年受辱之仇。

可当韩厥将‘齐侯’给‘请’到郤克面前时，郤克马上认出了真伪，这并不是齐顷公本人（郤克自然是见过齐顷公的，并且印象深刻，绝不会认错人），于是立即喝问——冒充齐侯者到底是谁。

这个时候，假冒齐侯的逄丑父才向郤克、韩厥等晋军将佐大方地承认了自己其实是齐侯的车右，为了掩护国君脱险才假冒齐侯；而被逄丑父所欺骗的郤克顿时大怒，立即让人将逄丑父拖出去斩首示众，以泄私愤。

对郤克的雷霆震怒和立即处斩的军令，逄丑父丝毫没有畏惧，一边主动往外走，一边还大声地说：

“以前你们晋国人怕是从来没有见过能够代替国君承担祸难的人，现在见到了（就是指自己），难道还要杀掉来让天下人知道，为国君效忠是不得好下场的吗！”

听见逄丑父的呼喝后，郤克若有所思，考虑了一会后，叹息着说：

“他不畏惧死亡，也要使他的国君免于祸患，是个忠义的人，杀了他不吉利；还是赦免了他，以他的例子来鼓励那些尽忠报效国君的臣子吧。”

于是，郤克下令赦免了逄丑父，放他返回齐军阵营。

齐顷公从华泉脱险之后，很快就与自己的军队汇合；而为了报答逄丑父的忠义和救命恩情，齐顷公决定无论如何也要把逄丑父从晋军的手中救出来，以为对忠臣的奖励表率。

于是，齐顷公下令集合剩余的军队，重整旌旗金鼓，然后亲自带着齐军冲锋，三次突入了晋军的大营中，又三次杀出重围，四处寻找逄丑父的踪迹。

当时，在齐顷公亲自冲阵时，晋军的盟友狄、卫两家军队通过辨认旌旗，知道是齐侯亲自前来，于是不和齐顷公对战，纷纷避让以显示对诸侯国君的尊重。狄人的士卒们甚至主动用武器护卫着齐顷公突出了晋军的大营，以此来表达对中原诸侯大国国君的礼敬和尊崇（狄人本来就和晋国不是一条心）。

一直坚持作战、直到和被郤克释放的逄丑父在战场上再次相逢后，齐顷公这才停止了攻击晋军营地的行动，率领着残军经徐关（山东临淄以西）退回了国内，脱离了和晋国联军的战场接触。

而随着齐顷公从鞌地的败退和撤军如何办理股票杠杆，晋、齐两国之间有史以来爆发的最激烈的军事冲突——‘鞌之战’，就以晋国联军大胜、齐军大败的结果，宣告结束。